RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用
一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。
开放友好,操作便捷
• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能
【规格参数】
基本性能 | ||
参数 | 单位 | RJUZ14/RJU14 |
启停容许最大转矩 | Nm | 34 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 |
最大瞬时转矩 | Nm | 66 |
最大许用弯矩 | Nm | 41 |
最大瞬时弯矩 | Nm | 80 |
额定转速 | rpm | 29.7 |
最大转速 | rpm | 47.5 |
电气性能 | ||
电机额定功率 | W | 118 |
电机额定电压 | VDC | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
机械性能 | ||
关节重量 | kg | 1.14/1.47 |
关节直径 | mm | 70/76 |
关节长度 | mm | 107/117.5 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈绝对值 |
电机编码器 | P/R | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 |