深圳泰科智能RJU14机器人关节模组-体积小巧-结构紧凑

型号: RJU14关节模组
品牌: TECHROBOTS(泰科机器人)

--- 产品参数 ---

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深圳市泰科智能机器人有限公司

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--- 产品详情 ---

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。

开放友好,操作便捷

• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化

• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间

• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能

 

 

【规格参数】


 

基本性能
参数单位RJUZ14/RJU14
启停容许最大转矩Nm34
平均负载转矩Nm13.5
静态负载转矩Nm21.2
最大瞬时转矩Nm66
最大许用弯矩Nm41
最大瞬时弯矩Nm80
额定转速rpm29.7
最大转速rpm47.5
电气性能
电机额定功率W118
电机额定电压VDC48
电机额定电流A4.2
峰值电流A10.5
通讯协议--EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.14/1.47
关节直径mm70/76
关节长度mm107/117.5
抱闸--插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈绝对值
电机编码器P/R20000
减速器速比--101