1 评估板简介
- 基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ FPGA处理器的开发板；
- OMAP-L138是TI德州仪器的TMS320C6748+ARM926EJ-S异构双核处理器，主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
- FPGA采用中科亿海微eHiChip 6家族EQ6HL45系列芯片，或Xilinx Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。（亿海芯EQ6HL45 CSG324 pin-to-pin Xilinx Spartan-6系列XC6SLX9、XC6SLX16、XC6SLX25、XC6SLX45）；
- TI OMAP-L138作为主处理器，实现操作系统运行、算法处理、指令控制等功能；
- FPGA作为协处理器，实现并行采集、外部信号处理、接口转换等功能；
- OMAP-L138和FPGA通过EMIF、SPI或UPP等接口通信，通信速度可高达228MByte/s；
- 开发板引出丰富的外设，包含1路CAN、2路RS485（其中1路RS485/422复用)、2路RS232、2路网口（1路百兆、1路千兆）、1路ADC、2路DAC、数码管、SATA、TF/SD、USB OTG、4个USB 1.1 HOST、UART、RTC、LCD等接口，同时也引出MCASP、MCBSP、uPP、SPI、EMIFA、I2C等接口，方便用户扩展。
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图1 OMAP-L138 + EQ6HL45系列 | 图2 OMAP-L138 + Spartan-6 |
图3 核心板背面图
图4 L138 + EQ6HL45正面图
图5 L138 + Spartan-6正面图
图6 开发板正面图
图7 开发板侧视图
图8 开发板侧视图
图9 开发板侧视图
图10 开发板侧视图
XQ138F-EVM是广州星嵌电子科技有限公司基于SOM-138F核心板（OMAP-L138+FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能。
SOM-XQ138F引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。用户可以进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
2 典型应用
图像处理设备
工业控制
智能电力系统
手持检测仪器
音视频数据处理
高精度仪器仪表
数据采集处理显示系统
中高端数控系统
通信设备
医疗电子设备
惯性制导...
3 软硬件参数
图11 开发板硬件资源框图
图12 OMAP-L138资源图
图13 Xilinx Spartan-6 FPGA基础参数
图14 亿海神针系列FPGA产品表
图15 亿海芯系列FPGA的基础参数
3.1 硬件性能
表1
| CPU | TI OMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，频率最高达456M | ||
FPGA（2选1） （Pin-To-Pin) | 中科亿海微eHiChip 6家族EQ6HL45LL-2CSG324G | ||
| 或Xilinx Spartan-6系列XC6SLX16/XC6SLX45 | |||
| 内存RAM | 128MB工业级DDR2(256MB可选) | ||
| 存储ROM | 512MB 工业级NAND FLASH，用于DSP存储 | ||
| 64Mb 工业级SPI FLASH，用于FPGA配置 | |||
| B2B连接器 | 2个80pin 0.5mm间距的母座，2个80 pin 0.5mm间距的公座 | ||
| DSP仿真器接口 | 1个14Pin JTAG接口 | ||
| FPGA调试接口 | 1个14Pin JTAG接口 | ||
| SATA接口 | 1个7pin SATA硬盘接口 | ||
| RJ45网口 | OMAPL138端1个10/100M bps自适应RJ45网络接口 | ||
| FPGA端1个10/100/1000M bps自适应RJ45网络接口 | |||
| RTC | 1个RTC供电座，使用3.3V纽扣电池供电 | ||
| 按键 | 1个DSP复位按键 | ||
| 2个DSP GPIO按键 | |||
| 2个FPGA IO按键 | |||
| 显示 | 1个LCD触摸屏接口，0.5mm间距，40Pin | ||
| 启动设置 | 1个5bit的拨码开关，用于OMAPL138启动选择 | ||
| USB | 4个USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB扩展实现 | ||
| 1个USB 2.0 OTG接口 | |||
UART | RS232
| 1个DSP RS232电平的串口，DB9母座 | |
| 1个FPGA RS232电平的串口，DB9母座 | |||
| RS485/422 | 1个DSP RS485/422电平的串口（复用） | ||
| 1个FPGA RS485电平的串口 | |||
| CAN | 1个FPGA CAN接口 | ||
| ADC | 1路ADC 精度12-bit；输入电压范围0~10V；采样率500KSPS | ||
DAC | 2路DAC 精度12-bit，数字编码值范围0~4095； 输出电压范围： ①0~8.192V（x1增益模式，支持所有数字编码（0~4095））， ②0~13.2V（x2增益模式，由于DAC限制输出不能超过VDD，故只支持部分编码（0~3300，十六进制值0~CE4），编程时需要注意）； 输出稳定时间：4.5us； 用户接口：SPI接口，SPI时钟最高20MHz。 | ||
| TF/SD | 1个TF/SD卡插槽 | ||
LED | 核心板（3个）
| 1个红色的LED电源指示灯LED1； 1个DSP LED灯LED2； 1个FPGA LED灯LED3； | |
| 底板（3个） | 1个红色的LED电源指示灯LED1； 1个DSP LED灯LED2； 1个FPGA LED灯LED3； | ||
| FRAM | 1片铁电存储器，存取速度比E2PROM更快，写操作之前无需先擦除 | ||
| 数码管 | 1个8段高亮数码管 | ||
| 测试点 | 1个接地柱，用于示波器接地，方便信号测量 | ||
拓展IO | 30pin 2.0间距的母座1个，引出MCASP，MCBSP，SPI，I2C等扩展信号 | ||
| 60pin 2.0间距的母座1个，引出EMIFA | |||
| 80pin 2.0间距的母座1个，引出FPGA IO 74个 | |||
| 扩展接口上提供 12V、5V 供电，方便扩展外设供 | |||
| 电源开关 | 1个拨动电源开关 | ||
| 电源接口 | 1个DC电源插座，外径5.5mm，内径2.1mm | ||
4 开发资料
4.1 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
4.2 提供UBL源码、Uboot源码、NAND 烧录工程源码、内核源码、内核驱动源码、双核通信例程、丰富的demo、完整的开发工具包以及丰富详尽的开发文档；
4.3 开发例程：
Ø基于ARM端的裸机、Linux开发例程
Ø基于DSP端的裸机、SYS/BIOS开发例程
Ø基于SYSLINK的开发例程
Ø基于DSPLINK的开发例程
Ø基于IPC的开发例程
Ø基于PRU的开发例程
Ø基于FPGA端的开发例程
6 机械尺寸
ØPCB尺寸：230.00mm * 142.00mm
Ø安装孔数量：16个
Ø安装孔尺寸：中间4个用于固定核心板，直径2.21mm
其它12个，直径3.20mm
图16 开发底板尺寸图