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六轴机器人
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六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
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机器人在速度环控制时无法稳定的原因是什么？
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2019-07-30
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