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动态角度测量
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动态角度测量就是指载体在做任意运动时所测量的角度，它具有实时性，可以时刻反应该载体的运动状态。动态测量它有两种形式的测量。
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基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
2015-08-28
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