四元数飞控示意附图
采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角
为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多?
经典干货:无人机四元数解算姿态角解析
请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数?
请问姿态解算算法和四元数怎么学?
MPU6050用DMP算出来的航向角有超调