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请问6050能直接读出欧拉角为什么很多飞控代码还要用角速度去算?

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将716空心杯电机更换8520空心杯电机后出现奇怪现象

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请问小四轴通信方式用WiFi比较好还是蓝牙比较好

四轴PID调试发生不规则的低频率的角度偏移