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定向扩散
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定向扩散（Directed Diffusion，DD）路由协议是一种基于查询的路由机制，可以采用命名机制的方式来描述需要感知的任务，协议逐跳地在每个传感器节点上建立反向的从数据源到汇聚节点的数据传输梯度（gradient），传感器节点将采集到的数据沿着梯度方向传送到汇聚节点。
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