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关于嵌入式RTDBS的知识点总结的太棒了

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请问怎样去设计一种闪存设备IO软件？

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请问一下如何开发自己的嵌入式系统？

嵌入式系统优先级反转问题，怎么解决这些问题？

如何去解决uC/OS-II中优先级翻转问题？

请问怎样去设计嵌入式系统启动程序？