如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程

看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我

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作品秀~DIY基于stm32的两轮平衡小车（电路篇）

请问我画的这一块平衡小车的板子还有哪里有问题吗？

STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）

平衡小车保持一段时平衡后突然大幅度来回走动

毕业设计完整资料开源:基于STM32打造的两轮直立自平衡小车

分享一款基于STM32平衡小车的资料

谁能帮忙截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图吗

请问怎么mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车

请问有主控芯片是STM32F103C8T6的两轮平衡小车资料吗

平衡小车用MPU6050模块测角度返回的角度值不再变化

求助二轮平衡小车

平衡小车PID把速度控制的输出变化量平均分配到20步5ms的控制周期中怎么理解

平衡小车晃动的幅度大

希望大神分享一些两轮平衡小车的资料

虽然平衡小车快做烂，但不知道现在的平衡小车的水平到底怎样？

平衡小车速度不稳