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惯性导航

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惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 ...展开

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06:58

[7.3.1]--7.3.2捷联惯导系统导航参数解算

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11:18

[7.2.1]--7.2.2四元数及坐标转换

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09:00

[7.1.1]--7.1.2捷联式惯导系统工作原理

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09:11

[6.4.2]--6.4.2半解析式平台系统

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09:21

[6.4.1]--6.4.1解析式平台系统

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06:45

[6.3.1]--6.3.2陀螺稳定平台性能分析

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07:16

[6.2.1]--6.2.2陀螺稳定平台工作原理

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07:39

[6.1.1]--6.1.2陀螺稳定平台功能组成

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06:28

[5.4.1]--5.4.2惯性仪表误差标定测试

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06:53

[5.3.1]--5.3.2加速度计静态误差模型

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11:24

[5.2.1]--5.2.2陀螺仪静态误差模型

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04:16

[5.1.1]--5.1.2基本概念

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07:33

[4.3.1]--4.3.2陀螺积分加速度计

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07:46

[4.2.1]--4.2.2石英挠性摆式加速度计

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06:58

[4.1.2]--4.1.4比力方程

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06:51

[3.6.1]--3.6.2原子陀螺仪

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06:50

[3.5.1]--3.5.2振动陀螺仪

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11:29

[3.4.3]--3.4.3激光陀螺仪

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09:14

[3.4.2]--3.4.2光纤陀螺仪

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[3.4.1]--3.4.1sagnace效应

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