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惯性导航

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惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 ...展开

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[3.3.1]--3.3.2动力调谐陀螺仪

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[3.2.1]--3.2.2静电陀螺仪

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[3.1.1]--3.1.2三浮陀螺仪_clip002

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[3.1.1]--3.1.2三浮陀螺仪_clip001

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08:05

[2.4.2]--2.4.2单自由度陀螺仪运动特性分析

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10:15

[2.4.1]--2.4.1二自由度陀螺仪运动特性分析

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[2.3.3]--2.3.3单自由度陀螺仪运动方程_clip002

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[2.3.3]--2.3.3单自由度陀螺仪运动方程_clip001

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[2.3.2]--2.3.2二自由度陀螺仪运动方程_clip002

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[2.3.2]--2.3.2二自由度陀螺仪运动方程_clip001

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08:27

[2.3.1]--2.3.1动静法

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12:09

[2.2.1]--2.2.1二自由度陀螺仪基本特性

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07:09

[2.1.1]--2.1.2陀螺仪定义及分类

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06:42

[1.3.3]--1.3.3弹体坐标系与发射坐标系

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09:42

[1.3.2]--1.3.2地理坐标系

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[1.3.1]--1.3.1惯性坐标系与地球坐标系

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09:57

[1.2.2]--1.2.2惯性导航技术发展史（二）

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07:09

[1.2.1]--1.2.1惯性导航技术发展史（一）

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13:02

[1.1.1]--1.1.2惯性导航基本概念

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07:16

#硬声创作季 #飞机电子系统课时64_ATA34-55 惯性导航系统工作原理

醉

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