ADS131检测电流要经过3级运放吗？

用INA219B搭建检测电流的应用，当不带负载时，获取的ShuntVoltage不为零是正常的嘛？

请问INA282的输出电压和检测电流的公式是什么？

用INA282检测电流，但是不论电流怎样变化，输出始终是9.2mv，为什么？

在电路空载时INA138输出端在接上单片机以后会达到0.16V左右，检测电流很不准确，为什么？

INA219AIDCNR是否可以直接用来检测负压？