如果STM32定时器外接了正交编码器,该剩余通道是否能做PWM输出呢?
YTM32的增强型定时器eTMR外设模块简介
介绍一下定时器输出PWM的基本原理以及编程实现与代码分析
STM32单片机对正交编码器的驱动