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STM32U575串口接收+GPDMA波特率不匹配导致失败怎么解决？

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STM8S003作了一个模拟串口接收，波特率9600，去接收GPS模块的数据，都出现了乱码是怎么回事？

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求助，关于STM32F103C8T6的CAN波特率侦测问题求解