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测试程序
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程序测试（program testing）是指对一个完成了全部或部分功能、模块的计算机程序在正式使用前的检测，以确保该程序能按预定的方式正确地运行。软件的正确性尚未得到根本的解决，软件测试仍是发现软件错误和缺陷的主要手段。
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最小系统测试，使用商家给的测试程序，在stm32cubemx上打开引脚推挽输出高电平，依次测量引脚上的电平
jf_055771
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【ADO】3D打印 ，六轴机械臂 STM32F407测试程序
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