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电机在RUN状态下，堵转停住了的原因？

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X_Cube_SPN7例程不用奔牛电机，换电机该怎么调节参数？

请问电机套件P-NUCLEO-IHM002与P-NUCLEO-IHM001的区别是什么？

MC_StopMotor1()电机后再也无法启动了怎么解决？