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自主移动机器人

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具备see-think-act能力的机器可以称为自主移动机器人，自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分，它并不是简单意义上的代替人工劳动，它既有对复杂环境的快速反应和分析判断能力，又具有机器长时间工作、精确度高、避障绕障等能力，成为智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标。 ...展开

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[3.8.1]--专题8：室外移动机器人

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[3.7.1]--专题7：单轨车的建模与控制_clip002

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[3.7.1]--专题7：单轨车的建模与控制_clip001

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[3.6.1]--专题6：仿生四足机器人“赤兔”

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[3.5.1]--专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析_clip002

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[3.5.1]--专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析_clip001

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[3.4.1]--专题4：空间服务机器人

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[3.3.1]--专题3：仿生机器鱼高机动运动控制

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[3.2.1]--专题2：无人自行车的车把转向控制

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[3.1.1]--专题1：无人机感知与规避防撞技术_clip002

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[3.1.1]--专题1：无人机感知与规避防撞技术_clip001

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[2.6.1]--移动机器人的控制

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[2.5.1]--移动机器人的规划与导航

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[2.4.1]--移动机器人的定位

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[2.3.1]--移动机器人的传感器

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[2.2.1]--移动机器人的运动学和机动性_clip002

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[2.2.1]--移动机器人的运动学和机动性_clip001

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[2.1.1]--移动机器人的运动和分类_clip002

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[2.1.1]--移动机器人的运动和分类_clip001

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[1.1.1]--自主移动机器人课程介绍

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