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CANopen
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CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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CANOpen(NMT 节点保护)
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