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求推荐可与RT1172处理器一起使用的推荐JTAG调试器/编程器的信息？

JTAG引脚是否可以用作该控制器中的GPIO引脚？

MX RT1010的JTAG_MOD下拉电阻要求是什么？

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如何使用JTAG启动i.MX8QX定制板？