MPU6050采集数据不稳定

请问姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞会有什么影响？

MPU6050中DMP中断配置为什么会配置成0x02？

MPU6050模块数据处理出错

请问MPU6050为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)返回不是0

mpu6050上电初始化读出的角度是0

MPU6050 fifo超过42后读取资料都是乱的

X小四轴串级PID调节振荡

mpu6050传回数据会卡顿

请问mpu6050 I2C接口怎么连接HMC5883L和MS5611？

MPU6050能读出数据但读到Z轴数据不改变是为什么？

请问mpu6050的程序可以直接移植到四轴上吗

请问mpu6050和mpu6000什么区别？

mpu6050读出来的地址不是104是26624

请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？

MPU6050 I2C电路布线问题

请问MPU6050采样频率设定为400Hz意味着数据寄存器的更新频率是400Hz吗？

请问从串口发送出来的三个数据想分别处理那在上位机代码中怎么识别出来这三个数据？

请问mpu6050 fifo_data里存的是什么数据？

四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出出现冲突