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PI调节器
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PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
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pi调节器与PID控制的区别 _Matlab的pi调节器参数选取_MATLAB里面的PI控制问题
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2017-08-03
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