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STM32F103ZET6
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stm32f103zet6芯片最高72MHz工作频率，内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器，串行单线调试（SWD）和JTAG接口，3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器，2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）：防止程序跑飞，单片机自动复位。
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