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STPA
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STPA是基于STMAP的一种危险分析方法。STPA基于STMAP对已辨识的系统危险进行致因分析，即通过分析系统中存在的控制问题，逐步辨识出导致系统危险的根本原因以及可用于保障系统安全的约束条件。
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