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请教关于6678在任务中malloc的问题

用"HVPM_Sensorless.h" 时，会出现宏函数里的局部变量会重复定义。 "HVPM_Sensorless.h" 已经在main.c中调用，请问怎么解决？

请问cla任务中可以执行sin函数吗？如果cla和main要共用一个变量，应该怎么定义？

STM32F0xx在增加IAP后APP为什么在main函数中要重映射SRAM