navigator有哪些作用

关于Navigator STK例子的一个问题

学习navigator的PKTDMA以及QMSS功能，请问该参考安装路径下的哪个程序啊？

请问6678中PA_muloticoreExample_exampleProject所传包类型是什么？文档中对传输包的组成描述也与里程中使用的不同是为什么？

看Multicore Navigator的介绍资料，出现个VBUSM缩写词，请问具体表示什么含义呢？