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S32Gx系列是否不支持通过USB接口下载固件？

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使用stm32u535实现usb hid custom上下位机通信功能时遇到了从上位机(计算机)接收数据有个别错误的问题，怎么解决？

stm32f103的uac模式对usb接收的数据实时处理，要怎么操作？

请问ST60A2转接USB 3.0用什么桥接芯片呢？

USB组合设备的配置描述符里一定要用IAD描述符吗？