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如何使用滑模观测器与分数阶锁相环实现无传感器PMSM矢量控制
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2020-03-24
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提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环（FO-PLL）的无传感器永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）矢量控制算法。首先用滑模观测器估计出反电势，然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计。切换函数采用饱和函数代替开关函数，有效地削弱了滑模观测器存在的抖振。所提出的FO-PLL包含一个可调的分数阶次r，因此与传统锁相环（PLL）相比，该FO-PLL具有一个额外的自由度，传统PLL也可以看成是FO-PLL的一个特例。通过选择合适的分数阶次r，能够获得更好的转子位置和速度观测性能。仿真结果证明了所提方法的有效性.
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