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步进电机的一些补充资料说明
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2020-12-07
aric666
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28BYJ-48 电机的实际结构是这样的：定子上拥有 4 相×8 组=32 个齿，而转子是一块环形永磁铁，相当于拥有对称的 2 个齿。其内部结构图如下：
每经过 1 个单拍，转子都将转过一个定子齿的角度，转一整圈就需要 4×8=32 拍，而采用八拍模式时就是 64 拍。这与接下来的程序中所采用的参数是一致的，所以最终结果也是正确的。
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