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使用单片机实现智能循迹小车的学习课件和程序免费下载
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2021-01-01
张宏如
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传感器
红外反射式光电传感器
循迹原理
白色和黑色路面对光的反射程度不同
白色地面对光线的反射程度强
黑色地面会吸收大量光线，反射程度弱
循迹传感器工作原理：本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路经，然后由STc89c52单片机通过口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹
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