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SOFTMOTION运动控制解决方案的详细资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.29 MB | 2021-03-05

hansj456123

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　　KW-Software 提供的 Motion Control 解决方案是新一代基于实时以太网总线型的运动控制系统解决方案，可用于普通单轴/多轴运动控制以及工业机器人等复杂运动控制。该 Motion Control 解决方案集成了全球领先的 ISG 运动控制内核，用于运动控制相关算法的实现。同时结合 KW-Software 的 ProConOS® embedded CLR 可编程控制器内核，使用符合 IEC61131 标准的编程工具 MULTIPROG 进行运动控制行业应用编程。在总线方面，采用高速实时以太网总线 EtherCAT 作为运动控制通讯总线。在系统平台方面，采用高性能实时操作系统 INtime 操作系统或者实时 Linux2.6（OSADL RT 补丁）操作系统，使实时性得到极大地保证。

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