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PID算法及其FPGA实现的详细资料说明
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2021-03-12
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PID 控制器结构清晰，参数可调，适用于各种控制对象， PID 控制器的核心思想是针对控制对象的控制需求，建立描述对象动态特性的数学模型，通过PID 参数整定实现在比例， 微分，积分三个方面参数调整的控制策略来达到最佳系统响应和控制效果，式子如下：
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