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一种多幅点云数据与纹理序列自动配准方法
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2021-03-18
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为对激光扫描仪与数码相机中的数据进行有效配准，提岀一种基于中心投影的多幅点云数据与纹理序列自动配准方法。对多幅局部点云数据进行预处理操作，实现多幅局部点云数据配准，形成一幅完整的点云数据釆用中心投影方法将点云数据生成强度图像，通过特征匹配得到纹理影像与强度图像间的匹配关系，利用RANSAC算法进行匹配关系优化，确定每个纹理影像与强度图像间的变换关系。在此基础上，对纹理影像序列进行融合预处理，利用共线方程实现多幅点云数据与多张纹理影像的配准，获得带有RGB颜色的点云数据。实验结果表明，该方法能够降低2种异源数据的差异性，可以在实现较好配准郊果的同时提高执行效率。
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