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高精度转动关节超声波电机的特点、应用及发展趋势
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2021-03-24
徐位光
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超声电机压电致动器驱动的高精度转动关节应用，超声电机高精度（约为0.005°）、可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃，配合外置或者内置闭环控制进行高精度，可应用于设备R轴及微型机械臂应用。
在高精度转动关节装置中，目前使用的是精度极高，价格高昂，所有配件要求精密度高方案，整体造价高，而有效的精密运动寿命较低。
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