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虚拟现实技术在机器人臂灵巧手遥操作中的应用
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2021-05-06
姚小熊27
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将虚拟现实技术应用机器人臂/灵巧手遥操作系统中，完成了环境建模、人机接口、精确的图形碰撞检测和抓握稳定性分析，并实现了对虚拟环境中模型的实时误差校正。利用该虚拟现实系统，结合视觉反馈和力反馈，完成了按按钮、拉抽屉、抓握灯泡等遥操作任务。
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