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反无人机系统的双核控制器设计与实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:8.37 MB | 2021-06-19

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　　反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段，由于其目标的特殊性，要求其控制器不仅能高速处理复杂数据，同时还要具有高实时性和可靠性。根据这些需求，介绍了一种υsP+STM32的双核控制器设计，并在此基础上，使用实时控制系统进行任务调度，保证最优实时性。通过实验验证本控制器各饣功能模玦符合预期要求，实时控制系统有助于提髙可靠性和实时性，为反无人机控制器领域的类似设计提供了广阔的思路。

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