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MCU小型调度OS之二:定时器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:239.62KB | 2021-10-28

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一、结构体类型: 如上图所示,timer_list就是定时器的结构体,其中timer_id是定时器ID;enable是该定时器是否启动;expires是定时时间长度,function是定时器超时函数,p_arg是定时器传参数;next是下一个定时器节点。二、硬定时器: 定时器分为硬定时器和软定时器,区别为: 1、硬定时器超时直接...

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