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stm32单片机学习笔记(模块学习一——舵机SG90)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.08 MB | 2021-11-23

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stm32单片机学习笔记（模块学习）（二）舵机SG90舵机简介最大承重90克三个接口，黄的为信号线（PWM信号传输），棕的为GND，红的为VCC舵机一般周期为20ms，0.5ms–0度；1.0ms–45度；1.5ms–90度；2.0ms–135度；2.5ms–180度。舵机的原理利用一路PWM波的周期的占空比调节舵机的转动角度舵机的常见用途舵机的代码1、此次PWM的H文件中初始化函数里边不在是空的void，而是将arr与psc放入进去（定时器中断需要用它计算溢出时间
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