×

ROS学习笔记之六：创建基于STM32的Arduino环境

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.52 MB | 2021-11-29

王涛

分享资料个

既然ROS中和嵌入式（单片机）硬件打交道的示例多数是基于Arduino的，又有开源的资源支持用STM32作为Arduino的MCU，那当然应该考虑将Arduino环境作为小车控制器的开发平台了，这样可以充分利用网上的共享资源，少走弯路。而且，可以将精力集中于应用层，而非消化那些工具或相对晦涩的硬件手册，向“与硬件无关的编程模式”更接近一步。实际上嵌入式应用开发...
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !