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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

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作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件（称为“节点”）和数据交换协议到真.
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