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STM32CubeMX配置Encoder模式驱动EC11旋转编码器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2021-12-08

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近日考虑DIY1台STM32版的T12焊台，MCU选来选去选中了STM32F070F6P6(CM0内核，TSSOP20封装，48Mhz，32kFlash，6kRam，内置8Mhz晶振和RTC晶振，网上均价5元左右，性价比很高)。因此本文是基于STM32F070F6P6示范，其它stm32的相应设置基本大同小异。EC11的电气特性由上图，我们可以看到出Ａ相上升沿时，Ｂ相高电平为顺时针转动，Ｂ相低电平则为逆时针转动不采用Encoder模式的常规方法就是利用上述特点来编程。EC11部分电路原理图
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