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Crazyflie 2.0学习周报16-3: 串口通讯详解及LPS node的USB通信

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

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简介STM32—串口通讯详解1.物理层2.协议层3.物理层串口通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。1.物理层串口通讯的物理层的主要标准是RS-232标准，其规定了信号的用途、通讯接口及信号的电平标准，其通讯结构如下：设备内部信号是以TTL电平标准传输的，设备之间是通过RS-232电平标准传输的，而且TTL电平需要经过电平
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