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STM32F407（CubeMX+HAL+USB(vcp)）移植rosserial和ROS通信

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-12

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前言之前尝试过移植好rosserial的stm32通过串口和ROS系统建立通信，但无奈在类似于发布IMU类似的数据量很大的消息或消息的发布频率较高时经常会出现一些问题（发布频率达不到设定要求，启动rosserial的终端会报一些警告和错误），在一般的学习中还可以，但在实际的应用中基本达不到使用要求。写道这想说明一点：我对整个rosserial内部的通信机制也不是很了解，类似于通信速度达到多少可...
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