资料下载
×
MeArm工业级控制器开源分享
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:0.54 MB |
2022-10-26
分享资料个
描述
你可能知道，MeArm是 2015 年在 Kickstarter 上推出的“袖珍工业机器人”。据我所知，它有不同的风格和版本，但在每种情况下，你基本上都有 Arm（机械和伺服系统）和一个 Arduino 来控制它。
这是一款非常不错的产品，可以真正在“桌面大小”的工业机器人中回复，但我们完全缺少“袖珍型工业机器人控制器”，它使我们能够：
- 手动点动机器人。
- 将机器人的当前位置保存为持久变量。
- 创建（几个）程序来管理机器人的运动/抓手。
- 控制数字 I/O 以将机器人与外部环境连接起来。
该控制器基于AVIL，一种解释器（和解释语言），可以从 Arduino 上的微型 SD 卡运行程序！
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
