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用于MeArm机器人记录坐标的旧项目操纵杆控制器
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2022-11-07
李鸿洋
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描述
这是用于 MeArm® 机器人记录坐标的旧项目操纵杆控制器的最小化版本。它不需要额外的电阻器或 LED 二极管。当然只有 Arduino UNO、2 个操纵杆和 4 个伺服器以及 meArm 结构或类似结构。
允许 4 种模式：
- 手动模式
- 坐标记录 - 由 Arduino UNO 板上的 LED 二极管“L”的永久光指示。
- 播放模式 - 播放一次录制的动作
- 重复播放 - 重复播放录制的动作 - 由 LED 二极管“L”闪烁指示。
按下 joistick 1 上的按钮以开始/停止记录坐标。
按下 joistick 2 上的按钮以开始/停止播放坐标。
按住 joistick 2 上的按钮 2 秒钟，重复开始/停止播放坐标。
如果您有 MeArm 操纵杆板，这里有一个版本适合您：MeArm 1.6.1 机器人操纵杆板记录运动 (IR)
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