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使用带有计算机视觉的手势控制伺服电机
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2022-11-02
挽你何用
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描述
介绍
大家好。欢迎来到本视频中的我的频道，我们将在 Python 和 Arduino 的帮助下使用手势旋转伺服电机。使用计算机视觉来跟踪我们的手指运动，我们将数据发送到我们的 Arduino 以使电机以 180 度角转动。通过跟踪，伺服系统只有在食指抬起并且其他手指保持关闭时才会转动。这可以在具有多个伺服的许多项目中实现，但在这种情况下，我们坚持使用一个伺服。
伺服电机
伺服是一种只能旋转 180 度的减速电机。它是通过从您的 Arduino 板发送电脉冲来控制的。这些脉冲告诉伺服它应该移动到什么位置。舵机一共有三根线，棕色的一根是地线，应该接Arduino的GND口，红色的一根是电源线，要接5v口，橙色的一根是信号线并且应该连接到 Dig #9 端口
所以基本上在python使用计算机视觉跟踪手/手指手势之后，如果我们想要的手势做出来，伺服从python接收180作为输入，并放在“servo.write”表达式中来转动它。
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