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伺服控制、光跟踪太阳能电池板平台

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.01 MB | 2022-11-02

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描述

这是使用两个 180 度伺服系统和四个光敏电阻的另一种实现方式,以便能够跟踪小型太阳能电池板以对准最光强的区域。

电机会做一些小动作,以尝试将太阳能电池板指向最亮的光线。

还有一个多色 LED 指示系统是否启用。和两个按钮来启用/禁用电机。

有一些例程可用于将电机移动到指定位置。这些命令是通过串行端口接口和一系列可以发送到 Arduino Uno 的数字代码/命令。

独立移动命令的编程方式是提供(有点)平滑运动,而不是导致机械机构剧烈运动的即时位置命令。


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