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4WD/2WD自动避障车/蓝牙控制车开源
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2022-11-07
李涛
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描述
1 / 3 •可选：LDR 检测到在有黑暗时打开灯，在灯光下关闭，请注意，此电路可用作独立板来控制灯泡等，以打开/关闭基于光的检测
1 / 2 •建议：使用 104 (.1uf) 陶瓷电容器平滑电机运动/降低噪音
前障碍物 IR LED 应面向地面
自动模式....带有避障功能
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我做这辆车是因为我发现只有一种选择，要么是避障，要么是蓝牙控制，所以如果你想手动接管，你就做不到。（或者可能可用但我还没有找到它:)）
这辆车可以通过检测途中的障碍物来自动驾驶，或者如果你连接蓝牙它会自动进入手动模式，然后你可以手动控制它，一旦蓝牙连接断开或丢失它会自动驾驶。
共有三个障碍物传感器，第一个是超声波，在自动模式和手动模式下都可以工作，以避免撞到前面的汽车，后面的一个是红外障碍物传感器，只是在倒车时避免从后面撞到前面的红外障碍物传感器如果没有更远的地面或地面距离更远然后设置传感器的距离，将有助于避免前面跌落。（请使传感器LED向下在地板/地面）
注意：请根据您的需要调整红外障碍物传感器上的电位器以调整距离。如果电机不前进而是后退，也请翻转 D4-D7 的电线。
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