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基于L298的2轮避障机器人车
香香技术员
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方案介绍
避障机器人是一种智能设备，它可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航，这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制，大部分组织都在使用它，这有助于执行许多人体无法完成的危险工作。
所需组件：
底盘或任何玩具车。
Arduino UNO/Mega。
超声波传感器 HC SR-04。
2个直流电机。
9V/12V 1A 电池。
电机驱动模块 L298。
跳线。
单股线。
超声波传感器的连接 ：
VCC – Arduino 的 VCC 端子。
GND - Arduino 的 GND 端子。
Trigpin – Arduino 上的数字引脚 9。
Echo pin – Arduino 上的数字 pin 10。
L298N 的连接：
+12V – 电池正极。
GND – a) Arduino 的 GND b) 电池负极。
输入端子 1 – 引脚 4
输入端子 2 – 引脚 5
输入端子 3 – 引脚 6
输入端子 4 – 引脚 7
输出端子 1 – 第一个电机的正极。
输出端子 2 – 第一个电机的负极。
输出端子 3 – 第二个电机的正极。
输出端子 4 – 第二个电机的负极。
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