1:首先进行手脉脉冲计数,将计数值乘以倍率进行放大,放大后的值减去轴1脉冲当前值,得到的差值就是轴1要定位的脉冲数(X),定位地址有了,还差定位速度,我们将定位脉冲数放大50倍后当作定位速度(Y)即可;
2:采用DPLSV可变速指令作为手脉的控制指令,此指令优点在于可在控制过程中更改速度,并且根据速度正负变更旋转方向;我们将(1)中得到的定位地址定位速度填到定位指令中即可;
3:关于何时停止DPLSV指令:(1)中得到的脉冲差值(X)会在我们停止旋转手脉后逐渐减小,当(X=0)时表示脉冲执行完毕,此时可以断开DPLSV指令停止脉冲输出;
1:FX5U-32MT/ES
2:编码器/手脉
3:JE-A伺服
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !