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使用串口监视器控制伺服电机

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.08 MB | 2023-02-09

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注意:评论包含提及代码2021仍然有效——并非所有部分都是必需的例如教程首次发布似乎什么都不做非常“奇怪”循环修复一个错误记住一点:) for

人们想用 Arduino 做的一件事就是用串行监视器控制东西以下是一些命令项目使用:

myservo.write();- 向舵机发送位置信息

if(Serial.availiable())- 如果串行监视器可用,则继续和之间的{循环}

intstate=Serial.parseInt();- 将“状态”设置为已发送到串行监视器的数字

更多关于- 读取每个数字,发送到串行监视器。它只能读取数字,不能读取字母等。 parseInt

重要-这个项目伺服编码有点不同

10 度 = 0 度

90 度 = 90 度

169 度 = 180 度

你可能会说。“什么?那没有任何意义”好吧,同时是和不是。有些舵机无法正确读取并将 170 视为 180°-取决于速度和质量。


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